렌즈에 관하여

수직방향, 수평방향 모든 쪽의 고정밀도 화상 계측에 최적인 광학계

텔레센트릭 광학계는 렌즈 전체에서 주광선이 광축에 평행한 광학 디자인입니다.
화상 계측에서는 특히 물체측의 텔레센트릭 성능이 중요하며, 수직방향에 요철이 있는 워크를 계측할 때 가장 적합합니다. X, Y 방향의 디스토션도 크게 억제됩니다.
실리콘 웨이퍼 등의 경면체나 평활한 금속 패턴, 흠을 관찰할 때 동축낙사 조명을 사용하면 안정된 정반사광을 얻을 수 있습니다.

비 텔레센트릭 렌즈

소형화하기 쉽다.
렌즈 매수 소량.
워크가 오르내리면 워크의 크기가 변화한다.

양측 텔레센트릭 렌즈

물체측, 상측의 주광선이 렌즈 광축에 평행.
워크가 오르내려도 상의 크기는 변화하지 않는다(초점 심도 내).
크고 비용이 많이 든다.

물체측 텔레센트릭 렌즈

물체측만 주광선이 렌즈 광축에 평행.
동축낙사 조명에 필요한 시스템.
워크가 오르내려도 워크의 크기가 변화하지 않는다.
렌즈 앞부분이 워크와 동일한 크기를 유지해야 하므로 저배율의 경우 렌즈가 크고 비용 부담도 커진다.
양측 텔레센트릭 렌즈보다도 소형화할 수 있다.

상측 텔레센트릭 렌즈

상측만 주광선이 렌즈 광축에 평행.
워크가 오르내려도 상의 크기가 변화한다.
원래 색 편차 보정 용도의 비디오카메라용 렌즈는 모두 이 타입이 바람직하다

일반 렌즈

텔레센트릭 렌즈

높이가 있는 워크를 관찰할 때, 일반 렌즈를 사용하면 측면이 보이거나 동일한 크기의 물체라도 높이가 변하면 크기가 달라져 보이는데, 텔레센트릭 렌즈를 사용하여 관찰하면 위 그림의 오른쪽처럼 해소됩니다.

뮤트론에는 유한계의 렌즈가 다수 라인업 되어 있습니다. 각 제품의 시야(FOV)와 이미지 포맷 크기의 대비는 광학 배율로 나타내고 있으며, 이 광학 배율이 각 시스템에서 사용하는 렌즈의 선택에 가장 중요한 포인트가 됩니다.

이미지 포맷 크기

에어리어 센서

이미지 크기（inch）	1/3	1/2.5	1/2	1/1.8	2/3 (5MP)	1(5MP)	1(20MP)	1.1(12MP)	1.1(25MP)	4/3
세로 치수（mm）	3.6	4.27	4.8	5.35	7.1	10.2	8.81	10.35	12.8	13
가로 치수（mm）	4.8	5.7	6.4	7.14	8.47	12.8	13.19	14.13	12.8	17.3
대각 치수（mm）	6	7.12	8	8.93	11	16.4	15.86	17.5	18.1	23.5

Large Area Sensor

Resolution（Mega Pixel）	19.6MP	20MP	25MP	31MP	51MP	61MP	65MP	71MP	101MP	120MP	151MP
Resolution（H x V）	4416 x 4428	5120 x 3840	5120 x 5120	6464 x 4852	8424 x 6032	9588 x 6380	9344 x 7000	10000 x 7096	11648 x 8742	13264 x 9176	14192 x 10640
Pixel size（μm）	3.45	6.4	4.5	3.45	4.6	3.76	3.2	3.1	3.76	2.2	3.76
세로 치수（mm）	15.24	24.6	23.04	22.3	38.75	35.98	29.9	31	43.8	29.18	53.36
가로 치수（mm）	15.28	32.8	23.04	16.74	27.75	23.99	22.4	22	32.87	20.19	40.01
대각 치수（mm）	21.6	41	32.6	27.9	47.7	43.2	37.4	38	54.8	35.5	66.7

Examples of area sensor and large area sensor . Different size of sensor will be expected to be available for v arious applications.

라인 센서

센서 크기(㎜)	10.24	14.34	20.48	28.67	28.67	35	36	57.34	57.34	61.44	81.92
화소 크기(μm)	10	14	10	14	7	4.7	7	7	3.5	5	5
화소 수(pixel)	1024	1024	2048	2048	4096	7450	5150	8192	16384	12288	16384